两栖机器蟑螂探索水下环境国外20小时连续工作机器人却突然倒下
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，这个设计就像一只“机器蟑螂”，能够在陆地上行走、在水面游泳，并且在必要时还能潜入水下。这个小型机器人的设计非常独特，它使用了一个多功能脚垫，可以利用液体表面张力来浮起来，同时也可以通过施加电压破开水面进入水下。它的整个身体都覆盖了特殊防水涂层，以避免在水下发生电路短路。
HAMR还有4对不对称的襟翼，这些襟翼和周围的水之间形成一种不稳定的相互作用，使得它可以像潜水甲虫一样前进并转弯。此外，在移动过程中，它还能躲避障碍物并减少阻力。这个研究已经发表在《自然·通信》杂志上，论文第一作者凯文·陈博士后研究员表示：“这项研究显示出微型机器人可以利用小规模物理学——比如表面张力——来执行那些对于大型机器来说几乎是不可能完成的任务。”
虽然这个设备只有重量相当于一枚曲别针，一点六五克，而且只能携带1.44克额外载荷，但它却能够以每秒10赫兹的频率让其腿部滑动。这意味着大小对于性能至关重要，如果太大，它可能无法保持浮力；如果太小，它则难以产生足够力量穿透液体表面的张力。
尽管如此，在测试中，HAMR展现出了与陆地上同样的卓越移动能力。但是，当潜入到地下环境后，只能依靠斜坡慢慢爬回地面，所以未来研究将集中解决这一问题，比如采用冲击跳跃等技术，以使该设备无需斜坡便可安全返回陆地。
