两栖机器人客服探索水下社会环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，这个设计就像一只“机器蟑螂”，能够在陆地上行走、在水面游泳，并且在必要时还能潜入水下。这种创新设计为小型机器人的应用开辟了新的可能性。
据报道，HAMR利用一种叫做“多功能脚垫”的技术，可以依靠液体表面的张力来浮在水面上，同时也能够通过施加电压破开水面进入水下。它的整个身体都被特殊的防水涂层覆盖，以防止在湿润的环境中发生电路短路。
此外，这种微型机器人还有四对不对称的襟翼，它们可以利用与周围水流之间不稳定的相互作用，就像潜水甲虫一样游泳。这使得HAMR能够有效地向前移动和转弯。在水面上，它还能避免障碍物并减少阻力。
这项研究已经发表在《自然·通信》杂志上，论文中的第一作者凯文·陈博士后表示：“这个发现说明了微型机器可以利用小规模物理学——比如表面的张力——来执行那些对于大型机械来说非常具有挑战性的任务。”
值得注意的是，这种轻巧的小机械仅重1.65克，但却能承载额外1.44克的重量，而且它能够以每秒10赫兹的频率快速移动其腿部。研究人员指出，对于这样的微小设备来说，其大小至关重要：如果太大，它可能无法保持漂浮；如果太小，它又难以产生足够力量来打破液体表面的张力，从而进入下方空间。
尽管HAMR展示了令人印象深刻的地形适应性，在水下的运动能力与在地上的相同，但仍有不足之处，比如只能依赖斜坡慢慢爬回地面。一旦潜入海底，只有借助斜坡才能返回陆地。此外，还需要解决如何让HAMR无需斜坡即可从海底回到陆地的问题，一些科学家提议采用冲动跳跃等方法进行改进。
