由经济技术处指导的车辆研发联盟 TARC 稍早在台北国际汽车零配件与车用电子展览会上展示了以 ARTC 为首的自动驾驶技术的初步成果，以一台高尔夫球车作为基础、搭载共十项 ADAS 技术打造 eGolf 游园自动车，在南港展馆外进行自动驾驶演示；当然 TARC 发展自动驾驶技术的目的并非投入自有品牌自动驾驶车研发，而是希望能将其所开发的相关整合技术进行商转。
TARC 于 2005 年由经济部促成，目前成员包括 ARTC 、工研院机械与系统研究所，工研院材料与化工研究所，金属工业研究发展中心，国家中山科学研究院、华创车电技术中心等组成。
此款e-Golf 游园自动驾驶车搭载了多样基于技术研发的装置，除车头用于侦测的光达 LiDAR 为非开发外，包括车头的影像辨识器、超音波感测器，整合 GPS 、惯性与图资的偕同式定位，车载人机界面，电池管理系统、电控底盘模组、决策控制平台以及无线充电等。车辆上有着显示平台辨识道路情况的大屏幕以及手机无线充电平台等，车辆可透过手机进行远端呼叫。
此次展示的部分由于已经预先将车辆驶出，故并未进行远端呼叫展示，整个展示是在完美测试环境中，体验包括行人辨识与自动急停、车道变换、转弯、交通号志辨识、障碍物辨识与自动停车、无线充电等，其中自动停车可透过手机 app 进行启动；在体验路线部分，包括车道变换、转弯等都会以较低的时速(约 20 公里)前进。 TARC 也预计在明年展出基于市售车辆进行改装的版本。
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