三相异步电动机型号大全伺服电机的三种心灵调教方式
导语：电机控制的三种心法，选择哪一路需看客户的意愿。模拟量控制适合速度和转矩，脉冲信号则是位置精准之选。具体而言，应根据需求来定制运动功能。
如果您对电机的速度与位置都不设限，只需恒定转矩，则用转矩模式最佳。如果要求精确位置与速度，但忽略实时力矩，用转矩方式不便，便宜于速度或位置方式。
若上位系统具备良好的闭环调节能力，使用速度控制效果更佳。如果条件较为宽松，或缺乏实时性要求，可采用位置控制，不对上位有高标准。
从伺服驱动器响应速率来观察，转矩模式算术最少，对信号反应最快；位置模式算术最大，对信号反应最慢。
对于动态性能要求极高的情况下，需要即刻调整电机状态。在运算速度较慢（如PLC或基础运动）的情况下，可采用位置方式；若运算迅速，可以选用速度方式，将位置环移至上位减轻驱动器负担增效（中高端运动）；在拥有更先进设备的情况下，可尝试使用转矩方式，将速度环也移至上位，这通常只适用于顶级应用，并且此时完全不必依赖伺服电机了。
一般而言，一款优秀的伺服驱动器，每家厂商都自称其产品优越。不妨通过响应带宽这一指标进行比较。当以脉冲发生器提供方波输入，使得电机不断正反方向运行并频率升高，当示波器显示扫频信号包络线达到最高70.7%时，即表示失步，此时频率之高低直观地展现了哪款产品性能更胜一筹，大多数当前流行的当前环可达1000Hz，而仅能到几十Hz的则是速环。此类专业表述使得技术细节更加清晰易懂。
