专业电机生产厂商如何控制步进电机

导语：电机步进电机是一种将数字控制信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

步进电机与控制用途电机会有着显著区别，它接收数字控制信号并转化为对应的角位移或直线位移，是一种完成数字模式变换执行元件。而且它可开环位置控制，只要输入一个确定的脉冲信号，就能得到规定的位置增量，这样的增量位置控制系统成本明显降低，不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上同步。只要控制好脉冲数量、频率和绕组相序，便能获得所需转角、速度和方向。

其整体结构简单，可在宽广频率范围内实现调速，其转速不受负载大小影响，过载性好，操作快速且方便，可实现快速起停及正反向控制。

作为数字控驱动器，其驱动電路根据控制信號工作，将數碼訊號轉換為動作命令，即輸入一個數碼訊號，步進電機即轉動一個特定角度，因此非常適合單片機（微處理器）來進行精確調控。此外，用於單片機系統中的AT89C2051或者STC12C1052+THB7128或者THB6064這些芯片組合，可以實現基本運行功能，如速度調節、位置調節等。

使用TPC4-4TD等型號定時程序可以方便地設定各種基本運行功能，而采用高性能DSP則可以通過總線電壓與電機運行電流，在通過算法後實現對步進電機精確調控，並改善中低速振動與噪聲問題，如英纳仕EZM系列驅動系統就是利用DSP技術實現了類似的效果。