智能机器人简介。 上海世博会日本馆的人形机器人以其悠扬的茉莉花小提琴音乐让人惊叹不已。 近年来，智能机器人发展迅速。 在工业领域，机器人代替人有效地完成高风险、高强度的工作。 人们从危险和劳动中解放出来，工业效率和产品质量得到提高。 在军事领域，各种机器人将代替人进行危险活动，有效降低伤亡率。 机器人将在未来的战场上发挥非常重要的作用。 与此同时，机器人也会逐渐走进我们的生活，为我们服务。 以下是我对机器人的简单理解。 机器人按用途可分为工业机器人和特种机器人。 机器人根据用途的不同，有着不同的外观，但它们都有一个共同的特点，那就是它们都有一个相当发达的“大脑”。 中央计算机在大脑中发挥着重要作用。 人们控制计算机使机器人执行有针对性的动作。 与机器相比，机器人最令人印象深刻的一点是它们可以控制自己。 智能机器人具有多种内部和外部信息传感器，相当于人的眼睛、耳朵、鼻子。 除了受体外，它还有效应器。 作为作用于周围环境的手段，它相当于肌肉或自我调节马达。 它会移动手、脚、触角等。智能机器人可以理解人类的语言，用人类的语言与操作者进行交流，并在自己的意识中形成一个独立的、能让它们生存的外部环境——实际环境的详细模型。 它可以分析现有的情况，调整其动作以满足操作者的所有要求，制定期望的动作，并在信息不足和环境突然变化的情况下完成这些动作。 当然，他可能不可能完全像人类一样思考，但仍然有人在尝试。 机器人可分为通用机器人和智能机器人。 通用机器人不具备智能，仅具有通用编程能力和操作功能。 到目前为止，世界范围内还没有对智能机器人的统一定义，但大多数专家认为它至少具备以下三个要素： 1.感觉要素，用于了解周围环境； 2.动作要素，用来回应外界的性动作； 3、思维要素：根据感觉要素思考该采用什么样的动作。 传感元件包括可以感知视觉、接近、距离等的非接触式传感器，以及可以感知力、压力、触觉等的接触式传感器。这些元件本质上相当于人的眼、鼻、耳、眼五宫。其功能可以利用机电器件如摄像头、图像传感器、超声波发射器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等部件来实现。 对于运动要素，智能机器人需要无轨移动机构。